齿轮传动中的齿轮润滑问题是微型行星齿轮传动发展中的一个很重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者都在试图更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献,一般齿轮减速器在传递动力时,齿轮减速器主轴直径越小,摩擦力矩在总动力损失中所占的比例越大。然而,在微型机械中要测量很小的摩擦力矩并不容易。但是微型行星齿轮减速器的摩擦力矩在其总功率损失中所占的比例是可以计算的,并且会增加。目前,人们特别关注微摩擦学领域的研究工作,期望在不久的将来能有效解决微行星齿轮减速器的润滑问题,这将对微行星齿轮减速器的实际应用起到很大的推动作用。
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